人行通道設備的半高閘主要有三棍閘，小區翼閘，智能擺閘等;全高閘主要有：平開移動門、旋轉門等;每款產品有外觀，特點，功能及優缺點等。  
      1、三棍閘：可分為機戒三棍閘和電動三棍閘，這兩種閘的主要表現形式有箱式、橋式、立式、車載式、雙頭式及桂墻式等設備，因此三棍閘可以說是通道閘應用尤為廣泛的一種設備。三棍閘不局限以上形式，只要符機芯的安裝要求，箱體完全可以按客戶的要求計設。
      2、智能擺閘：主要有箱體式和柱式兩大類。
         在半高箱體智能擺閘中，智能擺閘的機芯也有不同，主流的有電機凸輪電控鎖到位傳感結構和電機離合全角度編碼結構兩種。
         電機凸輪電控鎖到位傳感結構：
            優點：機械結構原理簡單，開發成本底;
            缺點：防沖撞能力差;
         電機離合全角度編碼結構：
優點：防沖撞能力強、定位準、安全性高;
            缺點：加工精度高，開發成本高;
          智能擺閘的優點是美觀，安全。致命的缺點是防尾隨能力差，因為門體在開合時有一定的行程距離，在開合門時如有人闖入是無法阻檔的，只能通道設備的傳感器報警。
      3、小區翼閘也叫伸縮閘、扇型閘等主要有半高及全高兩大類。小區翼閘可以做到高速開關門，小區翼閘的關鍵點在安全性。